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禾赛科技上市了。
美国当地时间2月9日，国产激光雷达厂商禾赛科技在美国纳斯达克挂牌上市，其发行价为19美元，募资额为1.9亿美元。上市首日，禾赛科技股价表现亮眼，较发行价涨25%，日内涨幅扩大到28.6%，收报21.05美元，收盘涨约10.79%。市值达到26.21亿美元。
禾赛科技是是一家激光雷达研发与制造企业，应用场景主要包括车载、移动机器人以及工业用途三大类。
2014年，禾赛科技成立。在IPO之前，公司已完成至D+轮融资，投资方包括小米、美团、博世、百度、光速、高瓴、启明创投、CPE、真格基金等，融资额度超过5亿美元。
其实早在2021年，禾赛科技就已经向上海科创板递交招股说明书，当时拟科创板募资约20亿元人民币。
不过，其后于2021年03月08日，上海禾赛科技股份有限公司因发行人撤回发行上市申请或者保荐人撤销保荐，上市进度为终止。当时据媒体报道，禾赛撤回上市申请，有着多层面的原因。禾赛坦言自己主要的机械式产品与美国激光雷达巨头Velodyne存在专利诉讼的问题，并且在诉讼中失利，需要向Velodyne支付一次性专利许可补偿1.6亿元，再加上后续按年支付专利许可使用费至2022年（预估约6000万元）；而在与自身股东的利益切割过程中，禾赛也未完全妥善处理。
从成立到上市，十年时间，禾赛科技已经进入激光雷达领域第一梯队。随着新能源汽车行业的发展，激光雷达领域也迎来了爆发。2022年，激光雷达上车已经成为主流趋势，这无疑有利于激光雷达厂商。而此次禾赛科技上市成功后，是否会引爆国产激光雷达的上市潮？
三位85后联手创业
禾赛科技的起源，还要从三位85后说起。
10年前的李一帆、孙凯、向少卿可能没有想到，现在他们会在激光雷达赛道成为做成一家明星企业。
李一帆是一名80后，也是位学霸。从小到大，李一帆一直是学霸，高中结束被保送到清华大学精密仪器于机械学系。大三的时候，李一帆就收到了美国硅谷公司的邀请去深造，很快他在美国伊利诺伊大学香槟分校顺利取得了机器人硕士学位，随后留校完成了博士学位。
也正是在那个时候，李一帆认识了比自己大的清华学长向少卿，他也在美国斯坦福大学机械工程系深造。两人在结识了机械工程系的孙凯。三人一拍即合，决定一起创业。
次年，三人在上海创立了禾赛科技。一开始，禾赛科技并不是做激光雷达，而是做激光气体遥测系统，包括激光甲烷遥测仪和激光氧气传感器两款产品。
2016年，无人驾驶风起，看到市场的变化，三人决定转变创业方向，将目光瞄准到激光雷达领域。自动驾驶技术的实现主要是通过感知、决策和执行三大步骤，传感器是实现车辆环境感知的硬件保障，被称为自动驾驶的眼睛和耳朵，相关传感器有摄像头、毫米波雷达、激光雷达等。业界观点认为，针对部分复杂场景，激光雷达具有不可替代的优势。
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